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数控机床的伺服系统是双闭路系统,内圈是速度环,外圈是位置环。

作者:365bet体育开户网址发布时间:2019-11-13 08:33浏览:

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位置控制方法是控制机械位置或角度的自动控制方法,也称为位置伺服方法,简称为伺服方法。
在数控机床中,伺服系统主要是指每个坐标轴的进给驱动位置控制系统。
伺服系统接收CNC机床的动力脉冲,将其转换并放大,然后根据指令脉冲驱动加工脉冲的各轴移动。
其中一些轴激活工作台,另一个轴操作伺服工具架。通过铰接多个坐标轴,该工具相对于工件产生几个复杂的机械运动,以便以所需的复杂方式使工件机械化。
伺服进给系统是数控系统与机床机械传动部件之间的连接,是数控机床的重要组成部分。
伺服系统也具有相同的结构形式。以数控机床进给系统为例。伺服系统的一般结构如图所示。
它是双闭路系统,内圈是速度环,外圈是位置环。
在速度环中用作速度反馈的检测装置是转速计,脉冲编码器等。
速度控制器是一个独立的设备,包括速度调节器,电流调节器和功率放大器。
位置环由CNC机床中的位置控制模块,速度控制单元,位置检测和反馈控制组成。
位置控制主要控制机器的移动坐标轴。前轴的控制是最苛刻的位置控制。除了严格控制移动速度和单轴位置精度外,多轴连杆还需要一些运动。和表面的粗糙度。
伺服电机用作伺服系统的执行器。
根据要控制的对象,通常有三种基本控制方法:位置控制,速度和扭矩。
通常,位置和速度控制被大量使用。